Историята на батальона започва към средата на 1949 г., когато към всяка стрелкова дивизия се развръща по една отделна танкова рота. Така към 3-та стрелкова дивизия, която е с гарнизон в Ямбол се създава една напълно комплектована танкова рота. През годините формированието се разраства, за да стигне до полк с над 100 бронирани машини и дълго време е основна съставна част от ямболската 7-ма мотостралкова дивизия. На базата на полка през 2002 г. е формиран 42-ри отделен механизиран батальон, като приема за свой празник 19 април, датата на създаването на 42-ри танкосамоходен полк през 1955 г.
Официализирането на 15 април като празник на бронетанковите войски в България става със заповед на министъра на отбраната Красимир Каракачанов от 2020 г. В заповедта е посочено, че „празниците са необходими и важни, защото помагат за формиране на професионална общност” и се изтъква, че „създаването на празник на бронетанковите войски от състава на Сухопътните войски показва значимостта и престижа на този род войски”.
