Съвременните роботи са проектирани не само за извършване на циклични технологични процедури на конвейери, но също така са в състояние да предоставят различни услуги за решаване на най-простите ежедневни проблеми. Новият робот, разработен в MIT CSAIL, ще помогне на хората да се обличат и отчасти може да действа и като медицинска сестра.
Специалистите от MIT CSAIL са разработили специален алгоритъм, който позволява на робота да облича човек в безопасен режим. Според инженерите основният проблем при разработването на новата система е комбинацията от оперативна безопасност при запазване на ефективността на задачата, което е доста трудно за механичен манипулатор.
Преди това на робота беше забранено да взаимодейства с хора, което беше обяснено от мерки за сигурност. Алгоритъмът, създаден в лабораторията MIT CSAIL, ще позволи на робота да осъществи контакт с човек, като същевременно поддържа ефективна траектория на манипулатора, което предотвратява възможността за увреждане на човека.
Демонстрационното видео показва, че роботът е в състояние да облече човек дори в момента, когато той извършва някакво действие, например, преглежда съобщения по телефона. Роботът прави това, като комбинира множество модели за различни ситуации, вместо да разчита на един модел, както беше преди.
В момента разработката е в ранен етап на тестване и инженерите на MIT CSAIL искат да научат робота на други функции, за да улеснят основно грижите за хора с намалена подвижност. Вижте повече.
